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Apuntes

Diseñado en la Jaume I un autómata bibliotecario

Un equipo de investigadores del Laboratorio de Robótica Inteligente de la Universidad Jaume I ha creado el primer autómata capaz de realizar labores de un bibliotecario. El robot es capaz de reconocer por voz el libro que se le solicita, localiza su ubicación, lo coge y lo transporta allí donde sea necesario. Además de reconocer la voz, la máquina tiene un dispositivo de visión artificial que le permite leer las etiquetas de los lomos de los libros y compararlos con los libros que busca, hasta que se produce la coincidencia. De este modo no es preciso cambiar el sistema de identificación de las obras bibliográficas, ya que el robot se adapta a la forma de etiquetar que se usa actualmente en las bibliotecas. El proyecto todavía está en fase de desarrollo y el robot se limita a identificar los libros y a manipularlos, lo que incluye una mano guiada por visión artificial y la extracción del libro de la estantería mediante el uso de un sensor de fuerza.

Más información
Un robot con visión que se autoprograma

En el futuro se prevé implementar un sistema para que se mueva libremente por la biblioteca. A diferencia de la mayoría de autómatas que requieren un entorno libre de obstáculos para moverse sin incidentes, el robot bibliotecario actuará con sensores de infrarrojos, sonar y láser, que evitarán choques con personas y objetos.

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