Un tentáculo robótico para la cirugía más difícil
Ingenieros italianos desarrollan un robot para hacer operaciones en partes del cuerpo poco accesibles minimizando el daño
Un equipo de ingenieros de Italia está desarrollando un brazo robótico inspirado en los tentáculos de un pulpo. Al igual que estos, puede doblarse, girar sobre sí mismo o cobrar rigidez, lo que puede ofrecer importantes ventajas para llegar a zonas del cuerpo poco accesibles y realizar cirugías complicadas minimizando las incisiones en el cuerpo, explica el equipo.
El dispositivo está aún en sus primeras fases de desarrollo. Sus creadores han hecho pruebas que muestran el brazo puede desplazar órganos artificiales y alcanzar el teórico punto donde se realizaría la cirugía. En teoría, el mismo brazo robótico podría hacer ambas cosas en una situación real.
“Las operaciones quirúrgicas convencionales requieren mucho instrumental especializado como pinzas, retractores, sistemas de visión y bisturíes para una sola intervención”, explica en una nota de prensa Tommaso Ranzani, ingeniero del Instituto de Biorrobótica de la Escuela Superior Sant’ Anna (Italia) y coautor del estudio. “Creemos que nuestro dispositivo es el primer paso hacia un instrumento que pueda hacer todas esas tareas”, detalla.
El tentáculo, presentado en un estudio publicado en Bioinspiration & Biomimetics, tiene tres centímetros de grosor y 14 de largo. Está compuesto por tres módulos independientes que imitan las extremidades de los pulpos, muy flexibles, pero que pueden cobrar rigidez en algunos tramos para permitirles desplazarse por el fondo marino. El interior del brazo robótico tiene varios tubos llenos de líquido que permiten que el brazo se estire o se doble cuando se introduce en ellos el vacío. En el centro, otra cámara cilíndrica llena de café molido aporta la rigidez necesaria cuando se extrae de él todo el aire que contiene.
Los investigadores han comprobado que el instrumento funciona de forma independiente y puede endurecerse en una parte y seguir flexible en otra. Ahora quieren determinar cuántos módulos serían necesarios para cirugía real y perfeccionar el diseño para que no sobresalgan cables.
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