Ingenieros de la Jaume I crean un robot controlado por Internet

Ingenieros del departamento de Ingeniería y Ciencias de la Computación de la Universidad Jaume I han diseñado un robot interactivo controlado a distancia por voz vía web de Internet que, entre sus diversas aplicaciones, podrá ser usado en tareas policiales de desactivación de explosivos. Dotado de un módulo tanto de reconocimiento como de síntesis de voz, puede ser utilizado, además, en investigaciones espaciales y submarinas y en zonas de alto riesgo por la radiactividad en centrales nucleares. El sistema telerrobótico, que recibe las órdenes a distancia vía Internet por medio de un micrófono y unos auriculares, también tiene aplicaciones en el campo sanitario en plantas de quirófano y en la asistencia a ancianos y personas con dificultades psicomotoras o afectadas por enfermedades neurodegenerativas como Alzheimer o Parkinson. El desarrollo de este robot se recoge en la tesis doctoral Sistema telerrobótico distribuido para controlar un robot vía web, incorporando reconocimiento de formas, agarre guiado por visión y escenarios 3D predictivos, que próximamente leerá el investigador Raúl Marín. Las conclusiones de esta tesis se presentarán en el International Congress on Robotics and Automation 2002, la reunión de robótica más importante del mundo que se celebrará en Washington DC (Estados Unidos) en mayo. La tesis, dirigida por los profesores Pedro José Sanz, José Salvador Sánchez y Angel Pasqual del Pobil, ha sido desarrollada en el ámbito del Laboratorio de Robótica Inteligente de la Universidad Jaume I de Castellón.