Aprendamos a escuchar

Creo que no sé escuchar. La mayoría de las veces que mantengo una conversación con alguien no le escucho, le oigo. Preparo mentalmente, mientras lo miro, una serie de contraataques sin querer entender lo que mi interlocutor me quiere decir. Lo único que persigo es volver a lincharle verbalmente e imponer mi criterio, sin parar por una vez a interpretar el mensaje que recibo.Esto, me he dado cuenta, me impide aprender de los demás, y es por eso que quiero aprender a escuchar. Y me atrevería a decir que a más de un lector le pasa lo mismo que a mí. ¿Algún lector sabe alguna técnica para remediar tal falta de capacidad?-