Secuencia de la llegada al mundo vecino

Nadie pudo ver la entrada de la Mars Pathfinder en Marte, pero los dibujos muestran cómo debió ser. La Pathfinder, en configuración de crucero, penetró en la parte superior de la atmósfera marciana, a una altitud de 130 kilómetros de la superficie, a 26.460 kilómetros por hora. El escudo protector de la nave ha evitado que se queme por el rozamiento con la atmósfera.La fase de entrada, descenso y aterrizaje debió llevar unos cuatro minutos y medio. Pathfinder se movió entonces a una velocidad de unos 1.600 kilómetros por hora. Entre los 6 y 11 kilómetros de altitud se abrió el paracaídas, lo que frenó aún más la nave. Tras haberse soltado el escudo, se inflaron los airbags. Para decelerar más el módulo se encendieron los motores de tres cohetes: gracias a su fuerza, combinada con la del paracaídas, se pasó a 230 kilómetros hora.

Cuando la sonda estuvo a 10 metros de la superficie de Marte se cortaron los cables del paracaídas. La sonda, envuelta en los airbags inflados, cayó sobre la superficie del planeta. La gravedad en la superficie marciana es un tercio de la terrestre. La velocidad de la sonda en el momento del impacto debió ser de 90 kilómetros por hora. Era de noche. Empezó la misión.