Los sensores.
Construir un robot de la segunda generación significa dotarle de sensores de diversos tipos que le confieran cierta medida de inteligencia. En el esquema se observan algunos de estos sensores, previstos para su incorporación en el robot español DISAM. Además de la visión, el robot debe poder conocer el esfuerzo que realiza, la presión que debe ejercer para no romper los objetos que manipula y su posición relativa respecto a la pieza, para poder efectuar más lentamente el ensamblado.
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