Investigadores de Elche diseñan un brazo mecánico que obedece a la voz
Un grupo de investigadores de la Escuela Politécnica Superior de Elche, de la Universidad Miguel Hernández, han diseñado un sistema teleoperado (brazo mecánico) apto para realizar tareas peligrosas para el hombre. La principal novedad del aparato es que obedece órdenes expresadas en lenguaje natural.
'El robot no sólo es capaz de reconocer la voz, sino que además puede identificar estructuras sintácticas complejas, realizar un análisis semántico, y, en definitiva, comprender una orden expresada en lenguaje natural' , explicó el ingeniero Óscar Reinoso, director de la investigación.
...
Un grupo de investigadores de la Escuela Politécnica Superior de Elche, de la Universidad Miguel Hernández, han diseñado un sistema teleoperado (brazo mecánico) apto para realizar tareas peligrosas para el hombre. La principal novedad del aparato es que obedece órdenes expresadas en lenguaje natural.
'El robot no sólo es capaz de reconocer la voz, sino que además puede identificar estructuras sintácticas complejas, realizar un análisis semántico, y, en definitiva, comprender una orden expresada en lenguaje natural' , explicó el ingeniero Óscar Reinoso, director de la investigación.
El objetivo del proyecto, que concluirá este año, es 'encontrar las pautas para mejorar sistemas de control supervisado en el campo de la teleoperación', argumentó el profesor. El ámbito de aplicación de este nuevo sistema abarca todos aquellos trabajos que el hombre realiza en entornos peligrosos o dañinos. Los movimientos del brazo del robot son un reflejo de los que efectúa el operario sobre un dispositivo de mando a distancia. El sistema de mando está dotado de una realimentación de esfuerzos, de modo que el usuario es capaz de sentir las fuerzas que está soportando el robot. Además, la máquina sigue un modelo de comportamiento aprendido, que le permite repetir distintas órdenes sistemáticamente.